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工博会丨未来的协作机器人什么样?这家公司给出了答案

工博会丨未来的协作机器人什么样?这家公司给出了答案
发布日期:2019-10-28 14:12:25 信息来源:管理员 访问: 4380

如果机器人有模仿和学习的能力,它会带来什么效果?当工人在合作机器人面前演示操作过程时,机器人可以立即学习并开始模仿工人的工作。这样的场景看起来酷吗?

在今年的交易会上,工业自动化和教学培训企业festo带来了2019年最新的仿生研究成果bionicsoftarm和bionicsofthand。

本文中的图片都来自官方网站festo。

Bionicsofthand是气体驱动的,可以直接和安全地与人互动。手指由带气腔的弹性气囊结构组成,重量轻,柔韧性好,适应性强,灵敏度高,能产生很大的强度。通过比例压电阀,手指的运动可以得到精确的控制。

据报道,bionicsofthand采用强化学习方法,可以根据收到的反馈逐步优化其动作,直到成功完成任务。借助虚拟环境中由深度相机数据和人工智能算法创建的数字双胞胎,有可能学习必要的行为策略。

与以前的机械抓手相比,今年festo的仿生柔性手设计了柔性手指。由于柔性机械手能够以力和灵敏度抓握,因此它可以用作各种装配工作的“第三”辅助臂或服务机器人,这也丰富了其未来的使用场景。

“例如,有一天,我接到一个强大电气设备制造商的电话。他说,他的一些设备现在需要手动测试和与强电相关的连接操作,这是非常危险的。然而,传统的抓手不是两点抓手或三点抓手,功能不太丰富,不能满足客户的需求。所以他提出了一个想法,我们可以用我们的仿生手用这只手臂来完成他的一些危险的操作。我认为这是一个很好的例子,解释了我们未来合作仿生机器人的一个应用领域和一个场景:在一些危险的环境中,代替人类去做一些必须由人手完成的工作。”费斯托(中国)有限公司大中华区产品和技术支持总监王睿告诉澎湃新闻。

仿生柔性臂

Festo的bionicsoftarm也值得关注。据澎湃新闻报道,bionicsoftarm的运动和功能受到象鼻的启发,象鼻可以通过增加多达七个气动执行器来改变。它是一个模块化气动轻型机械臂,可以通过连接不同的爪手在许多应用中使用。结合各种自适应夹具,机械臂可以记录和处理各种物体和形状。由于其灵活的动态特性,bionicsoftarm可以直接和安全地与人互动。此外,bionicsoftarm还可以绕过障碍物。这些命令由festo数字控制终端vtem执行,这使得控制和调整复杂的运动设备成为可能。

人工智能和机器人的结合已经成为今年劳动博览会的热门话题之一。关于人工智能在合作机器人领域的应用,王睿告诉鄱阳湖新闻,目前的机器人还不智能,但他对人工智能在自动化领域的未来应用持乐观态度。例如,大数据和人工智能技术可以帮助设备用户实现远程监控和预防性维护。

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